王家の人間は公務などがあっていろいろ忙しい。とはいっても第十王女となると王家の中でもかなり下っ端なのでぶっちゃけヒマだ。そんなわけで尾上屋台「プリンセスブライト」のお姫様は、彼女のことを慕う元冒険者のメイドを引き連れ二人で旅に出た。むちむちボディの二人が旅の道中で出会うエロエロな出来事を、肉感あふれる濃密なタッチで描いているぞ。
人質の命と引き換えに、甲魔忍軍に自らの身を差し出す武者巫女・トモエ。待っていたのは絶え間ない性の責め苦であった。果たしてトモエは捕らわれた武者巫女たちを救出し、無事に大陸への旅を続けることができるのだろうか? 尾上屋台の「クイーンズプレイト2 耐えよ武者巫女ゆえに!編」は、甲魔忍軍に囚われたトモエの約束と恥辱の3日間を描いた「クイーンズブレイド」のエロパロCG集だ。